MBD的数据字典（结构体）
存储格式
- mat
- sldd
使用mat方式
- 搭建系统模型，关键的模块（Bus Selector，Bus Creator）
- Bus Selector 输出个数取决于输入的信号类型，不能自定义更改。
- Bus Creator 输入个数可以自定义修改。
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输入信号需要定义为bus类。
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Bus Creator全部勾选output as nonvirtual bus，输出数据按输入信号定义
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在信号线上重命名，右键参数配置，勾选signal name must resolve to simulink signal object
- 图中的所有数据都需要在数据字典里定义（信号，变量，总线）
构建数据字典
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Tools -> Model Explorer -> Add(Base Workspace) -> (parameter signal bus)
- 对于信号、变量的类型设置一般设置为exportedglobal
- 对于bus类型，launch bus editor -> add bus element
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对于嵌套的bus类型，先添加bus element后，将datatype改为对应的bus类
- code -> c++ code -> code generation options(勾选必要的显示)
- code -> c++ code -> build model
使用sldd方式
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搭建方式如mat一般
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mat自定义保存到base workspace中，具体关闭模型、软件后，数据丢不丢失未知，当然每次可以直接加载mat文件到workspace中；使用sldd代替mat，即保存为sldd格式文件，可重复加载到模型中
具体操作
- file -> link to data dictionary -> new -> xxx.sldd
- 或者migrate data 将base workspace中的数据字典copy到sldd中，完成了mat ->到sldd格式的变换
